Para que o Ubuntu reconheça mais de 3Gb de RAM, é necessário o pacote PAE (Physical Address Extension), para instalá-lo basta executar o comando:
fonte: http://linuxblog.pansapiens.com/2010/06/22/using-more-than-3-gb-of-ram-with-32-bit-ubuntu-10-04-lucid/
#sudo aptitude install linux-generic-pae linux-headers-generic-pae
fonte: http://linuxblog.pansapiens.com/2010/06/22/using-more-than-3-gb-of-ram-with-32-bit-ubuntu-10-04-lucid/
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utilize o kernel pae, instalado.