Bibliotecas Personalizadas compartilhadas em GNU/Linux (.so, .mo, .o e outras)

Volátil:

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/my_lib:$LD_LIBRARY_PATH

Perene:
No diretório /etc/ld.so.conf.d/, crie um arquivo que apontará para as bibliotecas de sua aplicação:

cat > /etc/ld.so.conf.d/my_lib << eof
# diretório lib de minha aplicação
/usr/local/my_lib
/usr/local/lib
/usr/lib
eof

Ou acrescente no final do arquivo /etc/bashrc ou /etc/profile, o trecho abaixo:

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/my_lib:$LD_LIBRARY_PATH

Brito